Publicat 20.10.2026, ora 10:45
O echipă de ingineri din China a dezvoltat un robot de dimensiuni neobișnuite, cu o înălțime de patru metri și o greutate de 1,2 tone, destinat să manipuleze sarcini de până la 500 de kilograme. Noul robot, denumit Neo 01, folosește un sistem predominant hidraulic, diferit față de modelele tradiționale care se bazează pe motoare electrice, și are un interval de dezvoltare de aproximativ 16 luni.
Caracteristici tehnice ale Neo 01
Neo 01 are 41 de articulații motorizate, dintre care 39 sunt controlate hidraulic, iar două utilizează electromotoare amplasate la nivelul antebrațelor. Actuatoarele hidraulice cântăresc fiecare în jur de 1,1 kilogram și permit o precizie de până la 0,005 milimetri în mișcări. Brațele robotului sunt proiectate pentru a manipula sarcini extrem de grele, având o rază de acțiune de 1,7 metri.
Potrivit dezvoltatorilor, brațul poate manipula până la 300 de kilograme. Sarcina maximă admisă variază în funcție de poziția și distanța de ridicare, ca în cazul macaralelor. Designul pune accent pe forță și control precis al mișcărilor, în special în partea superioară a structurii.
Alegerea sistemului hidraulic
Inovația în utilizarea tehnologiei hidraulice a fost motivată de cerința pentru o forță de ridicare ridicată, combinată cu precizia controlului. În timp ce roboții precum Atlas de la Boston Dynamics au trecut de la sisteme hidraulice la versiuni electrice, echipa NeodraDynamics a optat pentru hidraulici. Impulsul a fost oferit de capacitatea acestor circuite de a genera forțe considerabile fără a compromite controlul mișcărilor.
Cilindrii hidraulici au fost proiectați pentru a funcționa la presiuni între 60 și 350 de bari. La aceste presiuni, un piston cu diametrul de 20 de milimetri poate produce o forță de circa 11 kilonewtoni, echivalentul unei greutăți de 1.12 tone. Sistemul combină diverse tipuri de pistoane și actuatoare dimensionate pentru diferite scopuri specifice, ilustrând potențialul forței generate în funcție de configurație.
Provocări privind stabilitatea și echilibrul
Deși partea superioară a robotului a fost prioritară în procesul de dezvoltare, inginerii mai trebuie să perfectioneze sistemul de stabilizare. Manipularea sarcinilor grele poate muta centrul de greutate, punând la încercare echilibrul structurii.
La o înălțime de patru metri, ridicarea unui obiect de 500 de kilograme poate genera forțe semnificative care trebuie compensate pentru a menține stabilitatea. Într-o anumită asemănare cu o macara, Neo 01 trebuie să-și ajusteze constant poziția picioarelor și distribuția forțelor pentru a evita răsturnarea. Dezvoltatorii estimează că perfecționarea algoritmilor de menținere a echilibrului va necesita încă timp și testări suplimentare, dat fiind numărul limitat de soluții existente pentru asemenea dimensiuni și greutăți.
Aplicații și perspective de utilizare
Robotul Neo 01 este destinat intervențiilor în medii periculoase unde forța și precizia sunt esențiale. Printre domeniile vizate se numără operațiunile din instalații nucleare, activitățile de pe platforme petroliere sau de extracție de gaze, precum și intervențiile de salvare în zone de munte, mine sau zone vulcanice.
Proiectul indică un interes pentru utilizarea în situații în care intervenția umană ar putea fi riscantă sau imposibilă. În prezent, robotul se află în faza de optimizare a sistemului de echilibrare și control, fiind pregătit pentru o eventuală trecere în etapa de producție de serie.
