Un nou robot umanoid dezvoltat de compania americană Agility Robotics, denumit Digit 5, a fost prezentat recent și promite să avanseze semnificativ automatizarea în fabrici și depozite. Cu o înălțime de 1,81 metri și o greutate de 129 de kilograme, Digit 5 este echipat pentru manipularea obiectelor în medii industriale și are capacitatea de a ridica repetat încărcături de până la 22,7 kilograme. Robotul dispune de o autonomie de 90 de minute, iar bateria se încarcă complet în nouă minute, permițând o funcționare teoretică de peste 20 de ore pe zi, dacă revine regulat la stația de încărcare.
Digit 5: Picioare redesenate și performanță îmbunătățită
Digit 5 marchează o evoluție față de generațiile anterioare, în special la nivelul picioarelor. Agility Robotics a optat pentru un design în care picioarele robotului se mișcă într-un mod mai apropiat de anatomia umană, renunțând la articulațiile care se îndoiau spre spate. Picioarele noi se pot mișca și pot adopta poziții precum genuflexiuni sau atingerea pe genunchi pentru ridicarea obiectelor.
Capacitatea de încărcare a fost crescută cu 40%, ajungând la 50 de lire, echivalentul a aproximativ 22,7 kilograme, în mod repetat. Brațele robotului au o rază de acțiune extinsă, putând ajunge până la 2,2 metri înălțime. Dimensiunile sale permit utilizarea spațiilor și ușilor standard, concepute pentru angajați umani.
Industria se îndreaptă rapid spre integrarea roboților umanoizi în procedeul de producție. În medii industriale reale, roboti precum cei testați de Siemens și NVIDIA deja lucrează alături de oamenii din fabrici.
Autonomie și siguranță îmbunătățite pentru Digit 5
Autonomia brută a robotului este de circa 90 de minute, dar timpul scurt de încărcare permite o reluare rapidă a activităților. Per total, Digit 5 poate depăși 20 de ore productive într-un interval de 24 de ore, luând în considerare revenirea la stația de încărcare pentru alimentare.
Sistemul de securitate este integrat cu camere, senzori de adâncime și unități inerțiale, care permit robotului să detecteze prezența oamenilor din apropiere. În astfel de situații, Digit 5 poate reduce viteza, se poate opri sau adopta o poziție de siguranță. Agility afirmă că robotul este primul din categoria sa conceput pentru evaluări pe teren, în condiții compatibile cu standardele OSHA.
Investiții și parteneriate pentru dezvoltarea Digital 5
Producția oficială a modelului Digit 5 va avea loc la fabrica RoboFab din Oregon, cu o capacitate estimată de până la 10.000 de unități anual. Primele comandamente condiționate au fost deja semnate, iar livrările pentru clienții early access urmează în prima jumătate a anului 2027. Disponibilitatea comercială extinsă va avea loc ulterior în același an.
Parteneriatul cu NVIDIA permite utilizarea platformelor IGX Thor și Halos for Robotics pentru dezvoltarea sistemelor de siguranță și control, precum și certificarea acestora. Robotul se bazează pe 30 de motoare, iar comenzile lor sunt actualizate de aproximativ 1.000 de ori pe secundă. Sistemul de prindere utilizează echipamente standard ISO, adaptabile pentru diferite sarcini, de la manipularea containerelor până la manipulatori specializați.
Digit 5 poate fi integrat în sistemele logistice ale unei companii, comunicând cu benzi transportoare și roboți mobili autonomi, astfel încât un singur robot umanoid să poată îndeplini multiple roluri într-o unitate industrială.
Contextul competiției internaționale
În domeniul roboticii industriale, competiția a devenit intensă, cu fabrici din China care pot produce un robot umanoid la fiecare zece minute. Companiile din SUA, Europa și Asia investesc masiv pentru a introduce aceste soluții pe linii de producție.
Producția de roboți umanoizi este în plină dezvoltare, cu anunțuri precum IRON de la XPeng, care va fi disponibil în 2027. Agility Robotics a anunțat că are deja angajamente financiare condiționate pentru noua generație, iar comenzile pentru Digit 5 urmează să fie onorate începând cu prima jumătate a anului 2027, fiind planificat ca unitățile să ajungă la clienți în aceeași perioadă.
